TIM2のタイマー割り込みを使う

16bitタイマーのTIM2を使ってみる。前回割り込みを使うでは青ボタンが押されると液晶に表示される数値が1ずつ増えていったが、今回はそれに加えて一定時間LED4が点灯するようにする。

プログラム概要

青ボタンが押されたらLED4をONにしTIM2のカウントアップをスタート、カウンタの値が設定した値になったら割り込みが発生しLED4を OFFにする。
TIM2の初期等は

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2, ENABLE);
  TIM2_DeInit();
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler_128,TIM2_CounterMode_Up,2500);
  TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UpdateSource_Global);
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_Update, ENABLE);
  TIM2_SelectOnePulseMode(TIM2_OPMode_Single);

カウンタの設定値は2500、クロックは16MHzでプリスケーラは128分周だから 2500 x 128 / 16M = 0.02 secだけLEDが点灯する。

割り込み

stm8l15x_it.cの記述。

青ボタンによる割り込み

INTERRUPT_HANDLER(EXTI1_IRQHandler, 9)
{
  itmp++; bp=1;
  /* ↓今回書き加えた行 */
  GPIO_HIGH(LED_BLUE_PORT,LED_BLUE_PIN); /* LED4 ON */
  TIM2_Cmd(ENABLE); /* TIM2スタート */
  /* ↑今回書き加えた行終わり */
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin1);
}

TIM2割り込み

INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 19)
{
  GPIO_LOW(LED_BLUE_PORT,LED_BLUE_PIN); /* LED4 OFF */
  TIM2_ClearITPendingBit( TIM2_IT_Update ); /* 割り込みフラグクリア */
}

プロジェクト一式（zipファイル）mtim2.zip

2012.03
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